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--- 算法几何:凹凸角判断 [2025/12/29 11:58] – 创建张叶安
+++ 算法几何:凹凸角判断 [2025/12/29 11:58] (当前版本) – [5. 总结] 张叶安
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 | 代码 | 数学含义 | 物理动作 | 形状特征 (CCW多边形) |
-| :--- | :--- | :--- | :--- |
 | **crossZ > 0** | 逆时针旋转 | 向左拐弯 | **凸 (Convex)** |
 | **crossZ < 0** | 顺时针旋转 | 向右拐弯 | **凹 (Concave)** |
 这段代码利用叉积的 Z 分量，快速判断了在当前顶点处，路径是向左拐还是向右拐，从而识别出需要处理的“凸”尖角。

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