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第六章 有限维赋范空间

6.1 引言

有限维赋范空间虽然维度有限,却具有丰富的结构。与无限维空间相比,有限维空间具有许多良好的性质:所有范数等价、单位球是紧的、线性算子必有界等。这些性质使得有限维空间成为理解无限维空间的起点和参照。

本章将深入研究有限维赋范空间的特性,包括范数等价性、Minkowski泛函等重要概念。

6.2 有限维空间的性质

6.2.1 范数等价性再讨论

定理 6.1(范数等价定理)设$X$是有限维线性空间,$\|\cdot\|_\alpha$和$\|\cdot\|_\beta$是$X$上的任意两个范数。则$\|\cdot\|_\alpha$与$\|\cdot\|_\beta$等价。

证明(详细版):设$\dim X = n$,$\{e_1, \ldots, e_n\}$是$X$的一组基。

对$x = \sum_{i=1}^n \xi_i e_i$,定义:

$$\|x\|_0 = \left(\sum_{i=1}^n |\xi_i|^2\right)^{1/2}$$

这是$\mathbb{K}^n$上标准欧几里得范数通过同构诱导的范数。

第一步:证明任意范数$\|\cdot\|$与$\|\cdot\|_0$等价。

上界:由三角不等式和Cauchy-Schwarz:

$$\|x\| = \left\|\sum_{i=1}^n \xi_i e_i\right\| \leq \sum_{i=1}^n |\xi_i| \|e_i\| \leq \left(\sum_{i=1}^n |\xi_i|^2\right)^{1/2}\left(\sum_{i=1}^n \|e_i\|^2\right)^{1/2} = M \|x\|_0$$

其中$M = \left(\sum_{i=1}^n \|e_i\|^2\right)^{1/2}$。

下界:考虑单位球面$S = \{x : \|x\|_0 = 1\}$。定义:

$$f: S \to \mathbb{R}, \quad f(x) = \|x\|$$

$f$连续:$|f(x) - f(y)| = |\|x\| - \|y\|| \leq \|x - y\| \leq M\|x - y\|_0$

$S$是$\mathbb{K}^n$中的紧集(闭且有界)。由连续函数在紧集上达到最小值,存在$x_0 \in S$使得:

$$m = f(x_0) = \inf_{x \in S} \|x\|$$

由于$x_0 \neq 0$且范数正定,$m = \|x_0\| > 0$。

对任意$x \neq 0$,$x/\|x\|_0 \in S$,故:

$$\left\|\frac{x}{\|x\|_0}\right\| \geq m \Rightarrow \|x\| \geq m \|x\|_0$$

综上:$m \|x\|_0 \leq \|x\| \leq M \|x\|_0$。

第二步:由等价关系的传递性,$\|\cdot\|_\alpha$与$\|\cdot\|_\beta$都等价于$\|\cdot\|_0$,故彼此等价。$\square$

6.2.2 有限维空间的拓扑性质

定理 6.2 有限维赋范空间$X$是Banach空间。

证明:$X$与$\mathbb{K}^n$(某个$n$)代数同构。在$\mathbb{K}^n$上取标准范数$\|\cdot\|_2$,则$(\mathbb{K}^n, \|\cdot\|_2)$完备。由范数等价,$X$完备。$\square$

定理 6.3 有限维赋范空间中,子集$A$是紧集当且仅当$A$是有界闭集。

证明

($\Rightarrow$)紧集必有界闭(一般度量空间)。

($\Leftarrow$)设$A$有界闭。取一组基,$X$与$\mathbb{K}^n$同构。$A$对应$\mathbb{K}^n$中的有界闭集,由Heine-Borel定理是紧集。$\square$

推论 6.1 有限维赋范空间的单位闭球是紧集。

注记:这是有限维空间与无限维空间的本质区别。在无限维赋范空间中,单位闭球不是紧集。

定理 6.4 赋范空间$X$是有限维的当且仅当其单位闭球$\bar{B}_X = \{x : \|x\| \leq 1\}$是紧集。

证明

($\Rightarrow$)已证。

($\Leftarrow$)假设$\bar{B}_X$紧但$\dim X = \infty$。归纳构造序列$\{x_n\}$使得$\|x_n\| = 1$且$d(x_n, \text{span}\{x_1, \ldots, x_{n-1}\}) \geq 1/2$。

这样的序列满足$\|x_m - x_n\| \geq 1/2$($m \neq n$),无收敛子列,与$\bar{B}_X$紧矛盾。$\square$

6.3 Riesz引理

定理 6.5(Riesz引理)设$Y$是赋范空间$X$的真闭子空间。则对任意$\theta \in (0, 1)$,存在$x_\theta \in X$使得:

$$\|x_\theta\| = 1, \quad \inf_{y \in Y} \|x_\theta - y\| \geq \theta$$

证明:取$x \in X \setminus Y$,令$d = \inf_{y \in Y} \|x - y\|$。由于$Y$闭,$d > 0$。

对$\theta \in (0, 1)$,存在$y_0 \in Y$使得:

$$\|x - y_0\| \leq \frac{d}{\theta}$$

令$x_\theta = \frac{x - y_0}{\|x - y_0\|}$,则$\|x_\theta\| = 1$。

对任意$y \in Y$:

$$\|x_\theta - y\| = \left\|\frac{x - y_0}{\|x - y_0\|} - y\right\| = \frac{\|x - (y_0 + \|x - y_0\|y)\|}{\|x - y_0\|}$$

由于$y_0 + \|x - y_0\|y \in Y$:

$$\|x_\theta - y\| \geq \frac{d}{\|x - y_0\|} \geq \frac{d}{d/\theta} = \theta$$

$\square$

注记:当$\dim X < \infty$时,$\theta$可取为1(达到正交)。在无限维空间中,$\theta = 1$一般不可达到。

6.4 Minkowski泛函

6.4.1 凸集与吸收集

定义 6.1(凸集)设$X$是线性空间,子集$C \subseteq X$称为凸集,如果对任意$x, y \in C$和$t \in [0, 1]$:

$$tx + (1-t)y \in C$$

定义 6.2(吸收集)子集$A \subseteq X$称为吸收集,如果对任意$x \in X$,存在$t > 0$使得$tx \in A$。

等价地,$X = \bigcup_{t > 0} tA$。

定义 6.3(对称集)子集$A \subseteq X$称为对称的(或平衡的),如果对任意$x \in A$和$|\alpha| = 1$,有$\alpha x \in A$。

6.4.2 Minkowski泛函的定义

定义 6.4(Minkowski泛函)设$A \subseteq X$是凸的、吸收的、包含原点的子集。定义Minkowski泛函(或规范函数):

$$p_A(x) = \inf\{t > 0 : x \in tA\} = \inf\{t > 0 : x/t \in A\}$$

注记

  1. $p_A(x)$可理解为将$A$放大多少倍才能“包含”$x$
  2. 若$A$是单位球,则$p_A(x) = \|x\|$

定理 6.6(Minkowski泛函的基本性质)设$A$是凸的、吸收的、含原点的子集,则:

(1) $p_A(x) \geq 0$(正定性);

(2) $p_A(\alpha x) = \alpha p_A(x)$对$\alpha \geq 0$(正齐次性);

(3) $p_A(x + y) \leq p_A(x) + p_A(y)$(次可加性);

(4) 若$A$对称,则$p_A(\alpha x) = |\alpha| p_A(x)$。

证明

(2) 对$\alpha > 0$:

$$p_A(\alpha x) = \inf\{t > 0 : \alpha x \in tA\} = \inf\{t > 0 : x \in \frac{t}{\alpha}A\}$$

$$= \alpha \inf\{s > 0 : x \in sA\} = \alpha p_A(x)$$

(3) 对$\epsilon > 0$,存在$s, t > 0$使得:

$$x \in sA, \quad p_A(x) \leq s < p_A(x) + \epsilon/2$$

$$y \in tA, \quad p_A(y) \leq t < p_A(y) + \epsilon/2$$

由凸性:

$$\frac{x + y}{s + t} = \frac{s}{s+t}\cdot\frac{x}{s} + \frac{t}{s+t}\cdot\frac{y}{t} \in A$$

故$x + y \in (s + t)A$,$p_A(x + y) \leq s + t < p_A(x) + p_A(y) + \epsilon$。由$\epsilon$任意性得结论。$\square$

6.4.3 范数的刻画

定理 6.7 设$p$是线性空间$X$上的泛函,满足:

(1) $p(x) \geq 0$,且$p(x) = 0 \Leftrightarrow x = 0$;

(2) $p(\alpha x) = |\alpha| p(x)$;

(3) $p(x + y) \leq p(x) + p(y)$。

则$p$是$X$上的范数。

定理 6.8 设$A$是凸的、吸收的、对称的、有界的(不含整条直线)子集,且$\bigcap_{t > 0} tA = \{0\}$。则$p_A$是范数,且:

$$\{x : p_A(x) < 1\} \subseteq A \subseteq \{x : p_A(x) \leq 1\}$$

6.5 有限维空间上的线性算子

定理 6.9 设$X$是有限维赋范空间,$Y$是任意赋范空间。则每个线性算子$T: X \to Y$都有界(连续)。

证明:设$\dim X = n$,$\{e_1, \ldots, e_n\}$是基。对$x = \sum_{i=1}^n \xi_i e_i$:

$$\|Tx\| = \left\|\sum_{i=1}^n \xi_i Te_i\right\| \leq \sum_{i=1}^n |\xi_i| \|Te_i\| \leq M' \sum_{i=1}^n |\xi_i|$$

其中$M' = \max_i \|Te_i\|$。由有限维空间范数等价,存在$M'' > 0$使得:

$$\sum_{i=1}^n |\xi_i| \leq M'' \|x\|$$

故$\|Tx\| \leq M' M'' \|x\| = M\|x\|$,$T$有界。$\square$

推论 6.2 有限维赋范空间上线性泛函都连续。

6.6 习题

习题 6.1 证明:在有限维赋范空间中,所有线性子空间都是闭的。

习题 6.2 设$X$是赋范空间,$\dim X = \infty$。用Riesz引理证明$X$的单位球面$S_X$不是紧集。

习题 6.3 证明:若赋范空间$X$中每个有界序列都有收敛子列,则$X$是有限维的。

习题 6.4 设$A = \{(x,y) \in \mathbb{R}^2 : x^2 + y^2 \leq 1\}$。求Minkowski泛函$p_A((x,y))$。

习题 6.5 设$C$是线性空间$X$中的凸集,$x_1, \ldots, x_n \in C$,$t_1, \ldots, t_n \geq 0$,$\sum t_i = 1$。证明$\sum_{i=1}^n t_i x_i \in C$(凸组合封闭)。

习题 6.6 证明:赋范空间中开球$B(0, r)$是凸的吸收集。

习题 6.7 设$A = \{(x,y) \in \mathbb{R}^2 : |x| + |y| \leq 1\}$。求$p_A((x,y))$并验证它是范数。

习题 6.8 设$X$是有限维赋范空间,$T: X \to X$是线性双射。证明$T^{-1}$也是线性的且有界。

习题 6.9 证明:有限维赋范空间是自反的。

习题 6.10 设$X$是赋范空间,$Y$是有限维子空间。证明$Y$在$X$中是闭的。

6.7 补充阅读

本章小结

本章深入研究了有限维赋范空间:

  1. 有限维空间上所有范数等价,这是其最重要的性质
  2. 有限维Banach空间与$\mathbb{K}^n$拓扑同构
  3. 有界闭集=紧集,这是有限维的特征性质
  4. Riesz引理揭示了无限维空间的“厚度”
  5. Minkowski泛函从几何角度刻画范数
  6. 有限维空间上的线性算子自动连续